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!!! ATENCION !!!
solo para personal cualificado
X, Y, Z  pueden ser movidos por
teclas   X+, X-, Y+, Y-, Z+, Z-
o volante electronico
Servicio para el cambiador htas
de  doble brazo accionado por leva
! Solo en modo MANUAL !
Confirmar con tecla "NC start" de maquina
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#301  Orienta cabezal para cambio hta.
#302  Z a posicion de cambio hta.
#303  Y a posicion de cambio hta.
#304  X a posicion de cambio hta.
#305  Desbloquear herramienta
#306  Bloquear herramienta
#307  Soltar herramienta
#308  Atar herramienta
#309  Cerrar pinzas brazo cambiador
#310  Abrir pinzas brazo cambiador
#311  Extraer cazoleta porta htas.
#312  Recoger cazoleta porta htas.
#313  Brazo cambiador a pos desbloqueo
#314  Brazo cambiador a posicion bloqueo
#315  Brazo cambiador a posicion basica
#316  Retrocede brazo a pos. bloqueo
#317  Retrocede brazo pos desbloqueo
#318  Retroceder brazo a pos. basica
#319  Almacen giro a dchas.
#320  Almacen giro a izdas.
#321  Referenciar almacen
#322  Borrar datos de Hta. (T0)
