************************************
!!! ATENCION !!!
solo para personal cualificado
X, Y, Z  pueden ser movidos por
teclas   X+, X-, Y+, Y-, Z+, Z-
o volante electronico
Servicio para el cambiador htas
de  doble brazo
! Solo en modo MANUAL !
Confirmar con tecla "NC start" de maquina
************************************
#201  S a posicion de cambio
#202  Z a posicion de cambio
#203  Y a posicion de cambio
#204  X a posicion de cambio
#205  Desbloquear herramienta
#206  Bloquear herramienta
#207  Abrir pinzas hta cabezal
#208  Cerrar pinzas hta cabezal
#209  Abrir pinzas hta almacen
#210  Cerrar pinzas hta almacen
#211  Soltar herramienta
#212  Atar herramienta
#213  Brazo cambiador a cabezal
#214  Brazo cambiador a almacen
#215  Brazo cambiador a reposo
#216  Brazo cambiador fuera
#217  Brazo cambiador dentro
#218  Brazo cambiador giro dcha.
#219  Brazo cambiador giro izda.
#220  Almacen giro a dchas.
#221  Almacen giro a izdas.
#222  Referenciar almacen
#223  Borrar datos de Hta. (T0)
