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!!! ATENCION !!!
solo para personal cualificado
X, Y, Z  pueden ser movidos por
teclas   X+, X-, Y+, Y-, Z+, Z-
o volante electronico
Servicio CH de doble brazo
Confirmar con tecla "NC start" en MANUAL
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#201  Orienta cabezal para cambio hta.
#202  Z a posicion de cambio hta.
#203  Y a posicion de cambio hta.
#204  X a posicion de cambio hta.
#205  Desbloquear herramienta
#206  Bloquear herramienta
#207  Abrir pinzas
#208  Cerrar pinzas
#209  Soltar herramienta
#210  Atar herramienta
#211  Extraer brazo cambiador
#212  Introducir brazo cambiador
#213  Brazo cambiador giro dcha.
#214  Brazo cambiador giro izda.
#215  Almacen giro a dchas.
#216  Almacen giro a izdas.
#217  Referenciar almacen
#218  Borrar datos de Hta. (T0)
